udp
链接无人机进行mavlink
通信, 太快了渲染一直在处理.解决方案
[👍] 使用Observable
,Observer
[👍] 对emit
中内容进行
在开发 Tauri 应用时,我们经常需要处理前后端之间的频繁通信。然而,当通信频率过高时,可能会导致 CPU 使用率持续飙升的问题。本文将介绍一个基于 React Hooks 的优化方案,通过合理使用 useRef、useCallback 等手段来提升性能。
在 Tauri 应用中,前端通常需要实时监听后端发送的消息。当消息频率较高时(例如设备状态更新),可能会出现以下问题:
首先,我们创建了一个 useMavlinkMessageListener
的自定义 Hook,用于统一处理消息监听逻辑:
typescriptexport function useMavlinkMessageListener<T, R = T>(
messageType: MavlinkMessageEnum,
options: MavlinkMessageOptions<T, R>
) {
// ...
}
为了避免闭包问题并减少不必要的重渲染,我们使用 useRef 来存储最新的状态值:
typescriptconst stateRef = useRef<R>(
transform ? transform(initialState) : (initialState as unknown as R)
);
const [state, setState] = useState<R>(stateRef.current);
使用 useRef 存储回调函数和配置参数,避免因依赖变化导致效果重新运行:
typescriptconst callbacksRef = useRef({
transform,
filter,
onError,
debug
});
useEffect(() => {
callbacksRef.current = {
transform,
filter,
onError,
debug
};
}, [transform, filter, onError, debug]);
使用 useCallback 包装消息处理函数,避免不必要的重新创建:
typescriptconst processMessage = useCallback((rawMessage: T): R | null => {
const { transform, filter } = callbacksRef.current;
if (filter && !filter(rawMessage)) {
return null;
}
return transform
? transform(rawMessage)
: (rawMessage as unknown as R);
}, []);
通过比较新旧状态,避免不必要的更新:
typescriptconst updateState = useCallback((newState: R) => {
const hasChanged = JSON.stringify(stateRef.current) !== JSON.stringify(newState);
if (hasChanged) {
stateRef.current = newState;
setState(newState);
}
}, []);
使用 RxJS 的 Observable 模式来处理事件流,提供更好的错误处理和资源管理:
typescriptexport const IpcClientListener = (name: string): Observable<ResultMeta> => {
return new Observable((observer: Observer<ResultMeta>) => {
try {
const listener = listen(name, (event) => {
observer.next(event.payload as ResultMeta);
});
// 错误处理...
} catch (error) {
// 错误处理...
}
});
};
typescriptconst { message: MLStatustext } = useMavlinkMessageListener(
MavlinkMessageEnum.STATUSTEXT,
{
debug: true,
initialState: initialStatustext,
}
);
通过上述优化措施,我们实现了以下改进:
通过以上优化方案,我们成功解决了 Tauri 项目中由于高频通信导致的 CPU 性能问题。这个方案不仅适用于 Mavlink 消息处理,也可以推广到其他类似的高频通信场景中。
以上内容由claude.ai生成,结合解决思路与相关API,实现代码使用AI润色生成
本文作者:还是夸张一点
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